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MicroRobot


Microrobot 제품소개
 
[ 제품 구성 ]
 
 
 
[ 제품 사양 ]
 
(1) CPU : ATMEL 사의 AVR시리즈 ATmega8 (8BIT RISC MCU)
(2) 명령어 속도 : 8Mhz -> 8MIPS
(3) 모터 : DC모터 2개가 달린 기어박스
(4) 벽 센서 : 6조(전방, 측방, 60도 센서 각각 2조씩)
바닥 센서 : 6조
발신부 센서 : EL-7L, 수신부센서 : ST-7L
(5) 알고리즘 : 좌수법 (좌측벽만을 따라가 미로를 찾아가는 알고리즘), 경로주행
(6) 개발환경 : C언어, WinAVR, Pony Prog 2.06c(다운로딩 프로그램)
(7) 악세서리 : 다운로딩 케이블, CD(사용설명서)